非線形力学系とくに断続動作特性を有する系に 関する理論的研究およびその 工学的応用を検討している研究室です
科学の共通言語である数学とコンピュータを利用した数値解析法を 組み合わせることにより、さまざまな分野に見られる非線形現象を柔らかく 理解していきます。また、実験によってもこれらを実証します。
研究を通じて広大な世界を冒険し、知を創造できるような 研究室を目指したいと考えています。

機械系

  • 剛体架線・パンタグラフ系を模擬した非線形振動系
  • 乾燥摩擦を伴なう非自律系
  • 片持ち梁状断続力学系
  • 4次元振動切削モデルの動的挙動
  • 断続的な周期外力を有する衝突振動系
  • 三質量衝突振動系の応答
  • 振動切削系における工作物挙動
  • パルス刺激を利用した状態遷移と制振

電気系

  • 理想的ではないスイッチング動作が断続回路に与える力学的影響と区分的に滑らかな系との関連性
  • 理想的ではないスイッチング動作が次元系で記述される各種電力変換回路の解析
  • 理想的ではないスイッチング動作を有する区分的に滑らかな系のnormal formの確立
  • スパイクノイズが並列接続されたコンバータ回路に与える力学的影響
  • PWM-1制御器が断続回路に与える力学的影響
  • H-bridge Inverterに見られる分岐現象
  • 区分的に滑らかな系に観測されるカオス
  • 不連続な状態依存特性を有する断続力学系の分岐追跡法
  • 固定された境界断面を有する衝突振動系の分岐追跡法
  • 周期関数で記述される境界断面を有する衝突振動系の分岐追跡法
  • 断続動作を有する系に見られる同期現象
  • 理想的ではないスイッチング動作を有する非線形力学系に観測される不安定周期軌道の安定化
  • ΔΣ変調回路で制御されたMEMS発振器

その他

  • 電気自動車用および自転車用新形複巻電動機の研究
  • ストローで結合されたペットボトル発振器
  • 森林火災に関連した二次元インパクトモデル

Lastest news

  • Jan. 19, 2010

    データ更新